ジャンマルコヴェルッジョ
ローマのディ・レンゾ・エディトア1999
pagg.109
Gianmarco Veruggioは現在、CNRのリサーチマネージャであり、電子情報通信工学研究所のジェノバ事務所の責任者です。 1989でロボット工学に近づくと、彼はジェノバのRobotLabの2002までのディレクターでした。
約20年前に書かれたこのエッセイで、著者は、ロボットについて考えた最初のレオナルド・ダ・ヴィンチから始めて、3人を告発したアイザック・アシモフを経て、ロボット工学の世界での彼の経験を語ります1942におけるロボット工学の法則 それ以来、ロボットに含まれていたのは映画とSF小説の連続だった（スラブ語の「robota」から派生した言葉は サーボ, 仕事を助ける そしてそれは1921において、Karel Capekによるチェコスロバキアの演劇作品で初めて使われた。宇宙から地球、そして海の深さまで、最も異なる環境の主人公。 しかし明らかにこのタイプの機械はこの本の目的ではありません。
設計を参照しながら、特定の海洋環境に入るために、それは基本的な概念から始まります。そして、機械計画を構成する主な特徴（知覚、世界のモデル、評価、行動）の記述から始まります 「ダイバーではなく海洋動物に。必要とされていた参照枠組みは、何百年もの間海上で発達してきた生物のものであり、再調整しようとしてきた人間のものではなかった。もう彼のいない環境」
絶対に水密な容器でシステムを保護することから、非常に高い圧力に耐えなければならないこと、浮力まで、克服するための障害はさまざまなタイプのものです。. 「トラブルに巻き込まれたいロボット設計者にとって、最善の方法は自分のマシンを予測と管理が困難な状況に満ちた環境に置くことです。」 そして、Verruggioの経験のナレーションの中で私たちを推し進め、私たちは彼がいくつかの「トラブル」を探し出したことを理解しています。 しかし彼のトラブルは確かに他の多くの問題を解決しました.
「海は人間の生活にとって敵対的で危険な環境のままである[...]。 それゆえ、人間の生命の危険が高すぎるところで生き残りそして働くように設計された海底ロボットを探検するために派遣して代行して行動することは残りません：これはMarina Roboticaの目的です。」 Philip 17、Roby、Roby 2、Romeo、これらは1990以降、このエッセイの著者および彼の共同研究者の天才から生まれたロボットファミリーの名前です。 これらはROV（すなわち臍帯によって制御される）であり、AUVによっては（すなわちコードなしで長期探査に適している）制御されない。
1993でRoby 2は南極大陸の海域でバプテスマを受けました。 1997では、それはTerra Nova湾の凍った海に飛び込むロメオの番でした。 Roby 2が100日間で15回のダイビングを行った場合、Romeoは134日間で75回のミッションに到着しました。 極端な条件と、先験的には、機械部品および電子部品への影響を知ることが不可能であることを考えると、本当の成功があります。 本のページに見られるように、このデザインの優れた結果は何よりも熱意とチームの調和によるものです。 さらに、Verruggioが主張しているように、ロボット研究者と機械ユーザーの間には常に最大限の調整があることが重要です。.
「デザイナーは、自分の最愛の人に役立つだけのおもちゃではなく、本当の問題を解決する機械を研究したり、専門の出版物を書いたりする必要があります。 ユーザーは共同作業を行わなければなりません。仕事をしたり考えたりするための新しくより強力な方法に適応するための努力をしてください。 自転車を使って努力を減らしたり遠ざけたりすることができますが、まず自分のバランスをとる方法を学ぶ必要があります。」
この経験の物語の終わりには、ロボット工学の分野である専門分野に専念することを若者に勧めることはできませんでした。 「厳密で、首尾一貫した、創造的な形で、さまざまな分野の楽器を使用する必要があるが、とりわけ既存のものを克服して自分自身の限界を探りたいという大きな望みによって動かされる必要がある。」
Roby 2は現在、ジェノバの国立南極大陸博物館に展示されています。
ジャンロレンツォカポノ
